獲悉，中信證券發佈研究報告稱，4D毫米波雷達已搭載於飛凡R7、深藍SL03等量產車型。若特斯拉HW 4.0真正應用4D毫米波雷達，該產品的商業化趨勢有望進一步確立。2022年國內4D毫米波雷達市場空間約為0.2億元，該機構預計中性情況下，2025年該市場空間有望大幅增長至30.3億元。國內供應商正處於量產訂單突破臨界點。元器件方面，4D毫米波雷達有望帶動元器件量價齊升。
中信證券主要觀點如下：
特斯拉HW 4.0或將接入4D毫米波雷達，產品應用大勢所趨。
2月16日，Twitter博主Greetheonly發佈特斯拉HW 4.0的實物圖片，指出該產品具備至少兩個以太網接口。此前，特斯拉曾向FCC遞交毫米波雷達相關文件，該產品採用由6發射通道、8接收通道組成的射頻芯片組，工作頻率為76-77GHz，業界普遍推斷該產品為4D毫米波雷達。結合上述信息，Greetheonly推斷HW 4.0中新增的以太網接口將接入4D毫米波雷達。國內市場方面，4D毫米波雷達已搭載於飛凡R7、深藍SL03等量產車型，滲透至20萬元價格區間。若特斯拉HW 4.0真正應用4D毫米波雷達，該產品的商業化趨勢有望進一步確立。
預計2025年悲觀/中性/樂觀情況下國內4D毫米波雷達市場空間分別為23.2/30.3/36.8億元。
4D毫米波雷達通過增加發射、接收通道數量，提升縱向分辨能力，從而解決傳統毫米波雷達無法有效識別靜止物體、測量角度誤差範圍較大的問題，並有望將前向感知距離提升至300m以上。另一方面，現階段激光雷達的產品單價約600-2000美元，4D毫米波雷達約為150-200美元，相比激光雷達性價比優勢顯著。基於上述假設，預計悲觀/中性/樂觀情況下，2025年國內4D毫米波雷達市場空間分別為23.2/30.3/36.8億元，2030年國內4D毫米波雷達市場空間分別為106.2/146.1/150.1億元。
國內供應商佈局多種技術路線，量產訂單突破臨界點已至。
目前，4D毫米波雷達的主要包括級聯、集成芯片、級聯+虛擬孔徑成像3種技術方案：
1)級聯方案基於成熟的標準雷達芯片打造，前期開發難度低，大陸集團、採埃孚、華域汽車(600741.SH)等供應商均採用此方案。其中，華域汽車LRR30最多可以輸出1024點4D點雲，最遠探測距離達300m，已實現對友道智途的小批量供貨。
2)集成芯片方案將多發多收天線集成在一顆ASIC芯片中，能夠大幅縮小產品體積，但芯片尚未完全成熟，成本較高。Arbe為該芯片的頭部供應商，威孚高科(000581.SZ)、經緯恆潤(688326.SH)均基於Arbe芯片進行產品開發。其中，經緯恆潤的4D毫米波雷達具有48路發射和48路接收通道，探測距離達350m，並可實現方位向1°和俯仰向1.5°的真實孔徑分辨率，目前正處於競標階段。威孚高科的4D毫米波雷達已獲得幹線物流項目定點。
3)級聯+虛擬孔徑成像方案通過算法實現天線數量倍增，當前技術壁壘較高，現有參與者以傲酷和幾何伙伴為主。
風險因素：技術與產品迭代風險；產品推廣速度低於預期；汽車行業銷量下滑風險；智能汽車扶持政策的力度低於預期；出現智能駕駛的惡性事故。
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